?振華重工通過引入人工智能技術(shù)方案，已在這場國際競爭中占得先機。
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解放日報·上觀新聞記者今天獲悉，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制出了全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車，在碼頭實測階段，其自主作業(yè)的準確率幾乎達到100%。一家國際航運大企業(yè)正在與振華重工洽談合作，計劃將這種裝有人工智能系統(tǒng)的港口大型裝備推向歐洲市場。我國一些集裝箱碼頭也有望在不久的將來，使用“上海智造”無人跨運車。
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自主駕駛無人集裝箱跨運車在碼頭實測。
人工智能淘汰原有技術(shù)
跨運車是一種在集裝箱碼頭前沿和堆場之間搬運并堆碼集裝箱的裝卸機械，高10余米，有6個大車輪，駕駛室位于車身頂部。作業(yè)時，專業(yè)人員駕駛跨運車往返于碼頭前沿和堆場，行駛到集裝箱的上方，放下吊具抓住箱子，隨后駛往堆場放箱。振華重工總裁黃慶豐介紹，全球現(xiàn)有500多座集裝箱碼頭使用跨運車，其中自動化跨運車占比低于5%。這是因為，目前自動化跨運車采用的技術(shù)方案是磁釘導引或基站導引，外設裝置的成本很高，而實際作業(yè)效率比較低。作為一家重視科技創(chuàng)新的港機龍頭企業(yè)，振華重工一直在探索新的技術(shù)方案。
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去年，他們接觸到了上海一家人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)——西井科技。2015年5月創(chuàng)立以來，西井科技的研發(fā)團隊已有近50人，其中約80%是海歸碩士或博士，不乏畢業(yè)于牛津大學、帝國理工學院、巴黎中央理工學院等名校的青年才俊。這個創(chuàng)業(yè)團隊將自主研發(fā)的芯片、算法等產(chǎn)品應用于港口行業(yè)，實現(xiàn)了智能識別理貨，讓國內(nèi)一些集裝箱碼頭的理貨員告別風吹日曬的艱苦環(huán)境，進入辦公室成為白領，只要監(jiān)控人工智能系統(tǒng)的運行即可。
人工智能還能用于港口行業(yè)的哪些環(huán)節(jié)？2016年底，西井科技在采集、分析了集裝箱碼頭用戶的需求后，決定研發(fā)港區(qū)內(nèi)集裝箱卡車的無人駕駛技術(shù)方案。由于對港口行業(yè)已有深入了解，經(jīng)過大半年努力，他們就開發(fā)出一套機器學習算法，并將其與芯片、通信模塊等硬件結(jié)合，構(gòu)成了無人駕駛集卡的“大腦”。“眼睛”則是攝像頭、毫米波雷達等傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后，集卡能模擬人的駕駛行為，在港區(qū)內(nèi)自主完成行駛、避障、在裝卸點準確?？康炔僮?。
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關(guān)注到這一研發(fā)動向后，振華重工管理層很快意識到：這很可能是自動化跨運車的有效技術(shù)方案?！案劭谛袠I(yè)比較封閉，但我們一定要有開放的心態(tài)，與高科技企業(yè)積極合作?！秉S慶豐說。
在國際競爭中占得先機
去年8月，兩家上海企業(yè)啟動了自主駕駛無人跨運車的聯(lián)合研發(fā)。振華重工主要負責單車硬件設計、承接碼頭操作系統(tǒng)（TOS）的多設備控制系統(tǒng)（ECS）開發(fā)；西井科技提供單車無人作業(yè)的人工智能解決方案、多跨運車調(diào)度系統(tǒng)。與無人駕駛集卡不同，自主駕駛無人跨運車需要完成一組高難度動作——自主探測集裝箱，并對目標集裝箱進行厘米級精度的自主抓箱、跨箱和放箱。不過，西井科技開發(fā)的“大腦”與“眼睛”協(xié)同作業(yè)，還是能輕松完成任務。
安裝人工智能系統(tǒng)的無人跨運車駕駛室
聯(lián)合研發(fā)3個月后，全球首臺自主駕駛無人跨運車即宣告問世。隨后，它被運至一座碼頭，在實際環(huán)境中進行長時間路測。測試結(jié)果顯示：它具備按指令行駛、自主避障、緊急停車、抓取集裝箱等各種作業(yè)能力，而且標準化程度比人工操作高得多，作業(yè)速度也更快。
自主駕駛無人跨運車投入運營后，會給港口企業(yè)帶來什么利好？西井科技首席執(zhí)行官譚黎敏分析：一是節(jié)省成本。國內(nèi)一座中等規(guī)模碼頭的跨運車或集卡駕駛員用工成本，估計在5000萬元以上，歐美國家的用工成本更高。二是提高效率。無人跨運車可以24小時作業(yè)，不知疲倦，也不用休假，預計能使碼頭的水平運輸效率提高50%以上。三是更加安全?？邕\車駕駛員如操作不當，會造成車輛傾覆等事故，導致傷亡。
自主駕駛無人跨運車在碼頭作業(yè)。
鑒于這些優(yōu)勢，振華重工已將目光投向潛力巨大的港口市場。黃慶豐告訴記者，全球現(xiàn)有500多座使用跨運車的集裝箱碼頭，有4000多臺跨運車在運營。保守估計，未來跨運車的自動化率將達到20%，這已是整個美洲市場的體量。正因為此，全球跨運車主要生產(chǎn)廠商都在研發(fā)自動化裝備，而振華重工通過引入人工智能技術(shù)方案，已在這場國際競爭中占得先機。據(jù)透露，一家國際航運大企業(yè)正在與振華重工洽談合作，計劃將“上海智造”首先推向跨運車用量占全球一半的歐洲市場，后續(xù)再向包括“一帶一路”在內(nèi)的其他國家和地區(qū)推廣。
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